神話には登場しない歴史の新しい星座です。１７世紀のポーランドの天文学者、ヨハンネス・ヘヴェリウスによって。１６９０年に作られたものです。ステリオという地中海に棲息する星のような斑点のあるイモリの名をつけ「いもり座」と呼んでいました。これが後に「とかげ座」と呼ばれるようになったといいます。